固定卷扬式启闭机主要由卷筒装置、钢丝绳、定滑轮装置、动滑轮装置、平衡滑轮装置、开式齿轮装置、制动器、减速器、电动机、开度保护、荷载保护装置、机架及其它附件组成。

机械部分设计 
（1）卷筒装置 
卷筒装置布置为同轴布置，在每个吊点处设一个双联卷筒。卷筒二端采用调心滚子轴承和轴承座支承。大齿轮设有齿轮罩保护。
（2）钢丝绳 
钢丝绳选用镀锌钢丝绳，型号为：6(W)19型 (GB1102-74)，安全系数＞5。 
（3）滑轮装置 
滑轮装置包括：动滑轮组、定滑轮组、平衡滑轮组。滑轮组轴承全部采用滑动轴承。滑轮组倍率为2， 
（4）制动器 
制动器采用制动器厂定型产品：YW型液压推动制动器， 布置在电动机与减速箱高速轴之间。 
（5）电动机
启闭机采用YZ电动机，该电动机可用于各种类型的起重机械及其它类似设备的电动传动，具有较高的过载能力和机械强度，适用于短时或断续周期性工作制。本机采用防护等级为IP54的电机，能防止触及或接近壳内带电或转动部件，进尘量不足以影响电机的正常运行。 
（6）减速器 
减速器选用定型的ZQ、Z2G系列产品。 
（7）起升高度检测及位置控制装置 
启闭机设1套DXZ闸门开度荷重测控仪和开度传感器,测控仪指示误差应不大于10mm，能够输出全开、全关和中间任意位置信号且具有越限声光报警功能，并有DC4～20mA模拟量输出供现场显示和远程控制显示。主令控制装置用以控制闸门上、下限极限位置，并与闸门开度仪同时实现行程双保护。主令控制装置设两套接点输出，其中一套供中控室计算机监控。起升高度检测及位置控制装置传感器安装在卷筒轴上。 
（8）荷载检测及限制装置 
荷载限制器安装在平衡滑轮处，具有称重、声光报警、超载控制等功能。当自动挂脱梁提升荷载达到额定值的90%时，应给出预警信号，达到额定值的110%时，应自动切断起升机构电源，停止上行；当自动挂脱梁下放卡阻、钢丝绳松弛欠载时，应给出欠载预警信号，并自动切断起升机构电源，停止下行。荷载限制器应至少提供两对电气独立的报警接点。此外，应能避免由于动荷载引起的误操作。 
（9）机架 
 机架材料采用Q235B。

固定式机械传动的启闭机用于一机一门单独操作或者集中操作。根据启门受力构件的不同,常见的有卷扬式,链式,螺杆式,连杆式等。这几种形式仍然以卷扬式为主要形式,广泛用于平面闸门和弧形闸门上。目前已经开始实行系列化,在我国已建成投产的水利水电工程中,东江水电站高扬程启闭机启闭力达到2×4000kN,在国外,苏联伏尔加河水闸上的固定卷扬式启闭机启闭力则达到2×9000kN。链式启闭机采用片式关节链,国内50年代建成的佛子岭水库溢洪道的双扉门使用这种启闭机,但至今未能广泛应用。螺杆式启闭机在小型平面闸门和弧形闸门上得到较广泛的应用。目前我国较大的螺杆式启闭机启闭力为750kN,行程5m,但通用的螺杆式启闭机启闭力大都在200kN以下,已经实行系列标准(QL系列),由各地方厂家进行定型生产。连杆式启闭机用于人字闸门上,我国现今较大的船闸人字闸门———葛州坝二号船闸人字闸门,就是采用这种启闭机,启闭机设计能力为2500kN·m(连杆上较大力矩),就其启闭能力来说是目前世界上较大的连杆式启闭机

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移动式启闭机司以实行一机多门的操作方式。根据它的架空形式和工作范围的不同,分为台车式,桥式,单向门式和双向门式；其中以后两种形式为主,它们的系列化正在拟定之中,我国白山水电站和龙羊峡水电站坝顶门式启闭机启闭力达5000kN；苏联萨扬舒申斯克水电站门式启闭机启闭力达7100kN。近年来随着我国水利水电工程高坝大库的发展,启闭机出现大型化趋势。

固定式卷扬启闭机是开启和关闭闸门所用的机械，也称闸门操作设备或者启闭设备，用于操作门叶的移动，达到开启、关闭孔口的目的。在水利水电工程中，一般将启闭闸门用的起重机械统称为启闭设备，包括启闭闸门的启闭机、取水口拦污栅的清污机。闸门启闭机关系到水工建筑物的正常运行，除应满足一般起重机械的设计要求外，工作安全可靠和操作灵活方便具有特殊的意义。 
固定卷扬式启闭机用钢索或钢索滑轮组做吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统是卷筒缠绕以收放钢索从而带动闸门升降的机械。它结构简单易于制造，维护检修方便，广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连结在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。 
固定卷扬式启闭机由于在启闭力和扬程方面有宽广的适用范围，广泛用于靠自重、水柱或其他加重方式关闭孔口的闸门和要求在短时间内全部开启的闸门。卷扬式启闭机通常是一扇闸门用一台启闭设备，安装在高出闸门槽顶部的闸墩上。另外，固定卷扬式启闭机还可增设飞摆调速器装置，增加闭门速度，用于启闭快速事故闸门。国内已有QPQ\QPK\QPG等系列产品。