水力自控翻板闸门它是利用水力和闸门重量平衡的原理，增设阻尼反馈系统来达到闸门随上游水位升高，而逐渐开启泄流；上游水位下降，而逐渐回关蓄水，使上游水位始终保持在要求的范围内（即上游正常水位）。举个例来说，连杆滚轮式翻板闸门是一种双支点带连杆的闸门，它是根据闸前水位的变化，依靠其水力平衡作用自动控制闸门开启和关闭，在运行过程中无撞击和拍打的一种翻板闸门。此种闸门由门叶、支腿、支墩、滚轮，连杆等部件组成。当上游来流量加大，门上游水位抬高，动水压力对支点的力矩大于门重与摩阻力对支点的力矩时，闸门自动开启到一定倾角，直到在该倾角下动水压力对支点的力矩等于门重对支点的力矩，达到该流量下的新的平衡。流量不变时，开启角度也不变。而当上游流量减少到一定程度，使门重对支点的力矩大于动水压力与摩阻力对支点的力矩时，水力自控翻板闸门可自行回关到一定倾角，达到该流量下的新的平衡。因此，水力自控翻板闸门具有不需启闭机械及相应设施、不需人为操作，完全由水流及时自动控制的特点。

铸铁方闸门安装注意事项
1，铸铁方闸门产品结构科学合理，操作简便灵活，方便管理。
2，铸铁方闸门防腐能力强，可适用于PH=6-8的流体酸碱工况。
3，铸铁方闸门止水效果好，正常情况下*渗水量L≤0．07L／m．s。
4，铸铁方闸门按闸门的鲒构形式分为：PZ平面平板铸铁闸门和PGZ平面拱形铸铁闸门，产品有整体式和组装式两种。
5，铸铁方闸门一般情况下在结构上采用机加工硬止水密封，口径较大的铸铁闸门亦可采用橡胶封水。
6，铸铁方闸门可根据用户需求要求，可采用镶铜或镶不锈钢止水。门框为铸铁闸门与基础之间的连接构件，相当于平面钢闸门的埋高部分。门框包括下部门框和上部导轨两部分。下部门框一般整体铸造加工，导轨可用螺栓（螺钉）与门框相接，或与下部门框整体铸造，在门体开启到*位置时，导轨的顶端应高于门体的水平中心线。
特点：
铸铁闸门一般设置有可调节的楔紧装置，楔紧副（如楔块与楔块、楔块与偏心销等）分别设在门体和门框上。调节楔紧装置，可使得闸门关闭时门体紧贴门框，达到止水要求。
铸铁闸门通常配置手动或电动螺杆式启闭机，用于操作闸门的启闭。

铸铁闸门是由闸板、闸框、吊座、压板、紧闭压板、地脚螺栓、密封圈及可调式楔形压块等部件组成。闸门久用磨损后，其密封面可通过楔形压块的调整来保证正常工作。产品结构合理坚固、***耐蚀性强、***；安装、调整、使用、维护方便等特点。
铸铁闸门安装方法
1、 闸门安装前，首先确定水流方向，然后必须校正闸门底横框上平面的正确高度位置，闸门底横框上平面必须高于河底（或渠底）平面0.5米为宜，以防水流的冲激，把石头、泥沙、杂木等漂浮物冲进闸门底横框槽内，造成闸门不能下降到相应位置，影响止水效果。 2、 闸门安装前，首先检查各部位的连接螺栓是否在运输和装卸中造成松动，若有松动，应用板手拧紧。
3、 再检查，两边立闸框和上、下横闸框连接处的四周止水平面是否错位，若有错位，应用扳手松动连接处螺栓，将四周止水面调整在同一水平面内，再拧紧。
4、闸门在组装时，为了使闸板和闸框止水摩擦面贴合的更紧，安装后减小间隙，闸门在上下横框上安装了压板卡铁，两边立闸框的斜铁上增加了顶丝，注意在间隙调整好后，将卡铁和顶丝拆除后，才不会影响闸门启闭。
5、闸门安装时，应整体就位安装，禁止闸板、闸框分开安装，以防闸框弯曲变形，影响止水效果和启闭。
6、闸门吊装进预留二期浇筑水泥结构基础布置孔口后，一定要保证两边立闸框用长水平尺紧靠在铅垂线上，上下横闸框用长水平尺靠紧在水平线上，闸门整体吊装就位后，调 整好前后、左右、上下的正确位置，然后把调整地脚螺栓与工程预制钢筋焊接牢固。再用塞尺检测各止水面处的间隙，同时对间隙大于0.2mm处，用高强度螺栓进行调整，要确保各止水面的*间隙在0.2mm以下。再将闸门背水面两边立闸框用型钢或木杆支撑紧，以防水泥浇筑时挤压，造成两边立闸框弯曲变形，影响闸板在闸框滑道内上、下滑动。确认无误后*可进行二期浇筑水泥。
7、闸门二期浇筑水泥后，要及时把流进闸板、闸框、紧闭压板间隙中的水泥浆清除完毕，防止水泥浆凝固后，影响闸门启闭。

铸铁闸门启闭力计算方法
一般情况下，对于单向承压（正向或反向）工况，*操作力为开启瞬间，而双向承压工况，*操作力出现在反向承压时的开启瞬间。按上述公式计算出的传动装置应提供的闸门启闭所需的*轴向力和扭矩后，再乘以1.2～1.3的安全系数作为设计或选用传动装置输出力、扭矩及土建基础设计的依据，而***终闸杆轴径的确定还需进行应力和关闭时的压杆稳定性校核。
计算用符号及其单位
ρ-----介质的密度（kg/m3），对于水，ρ=1000kg/m3
g-----重力加速度，g=9.81m/s2
H-----介质的工作水头（m）
P-----介质的工作压力（MPa），
W、h-----分别为方闸门的公称宽度和高度（mm）
D----圆闸门的公称直径（mm）
b-----密封面宽度（mm）
d-----闸杆直径（mm）
t-----分别为闸杆梯形螺纹的中径和螺距（mm）
n-----闸杆梯形螺纹的头数
λ-----梯形螺纹的螺旋升角（o），
-----分别为关闭和开启时, 闸杆梯形螺纹的摩擦系数，对于有润滑 的不锈钢―铜合金的螺旋副，=0.17，=0.27
-----分别为关闭和开启时，梯形螺纹的当量摩擦角（o），，
-----分别为闸板组件和闸杆组件的重力（N）
-----密封面的密封比压（MPa），对于铜合金密封副，
-----介质的静压力（N），对于方闸门，= (w + b)?(h + b)P；对于圆闸门，
-----密封面的密封力（N），对于方闸门，2b(w+h+2b)；对于圆闸门，
-----分别为关闭和开启时，密封面的摩擦系数，对于铜合金密封副，=0.25，
α-----楔块工作面的倾角，= 5.71o
-----分别为关闭和开启时，楔块工作面的摩擦角（o），楔块一般选取与密封面 相同的材料， =14.04o， =19.29o
-----分别为密封面和楔块工作面的正压力（N ）
-----分别为密封面和楔块工作面的摩擦力（N ），，
-----轴承摩擦系数，对于单向推力球轴承，= 0.01
-----轴承的平均直径（mm）
-----分别为关闭和开启时，闸杆轴向力（N ）
-----分别为关闭和开启时，闸杆梯形螺纹的摩擦扭矩（N．m）
-----分别为关闭和开启时，轴承摩擦扭矩（N．m）
-----分别为关闭和开启时，闸门扭矩（N．m）
金属密封的铸铁闸门***应用于城市给排水、化工、冶金、轻工、制药、农田灌溉等行业水处理工程上，起切断水流作用。

★PZ机闸一体式铸铁闸门主要适用与正向受压止水，根据用户需要可制造反向止水闸门。   

★在结构上采用机加工硬止水，较大闸门底封水亦可采用橡胶封水。   

★根据用户要求，可采用镶铜或镶不锈钢止水。   

★PZ机闸一体式铸铁闸门正常使用水头1-6米，还可承受一定的反向水头，为满足用户要求，可制造高水头闸门。   

★闸门安装用整体安装，二期浇注，将闸板与闸框的封水间隙调到0．3mm以下，方可进行二期浇注。   

★PZ机闸一体式铸铁闸门在浇注混凝土时，流进闸板、闸框、斜铁、挡板间隙中的灰浆必须清除，防止灰浆凝固后影响闸门启闭。   

★闸门上下框设有固定块，可防止闸板在运输吊装等过程中滑出，安装凝固后(使用前)应先卸掉上闸框的固定块和下框紧回螺栓，方可启动。   

★PZ机闸一体式铸铁闸门启闭时，应注意闸板的上下板限位置，以免损坏闸门或启闭机。