卷扬启闭机分为手动卷扬机和电动卷扬启闭机两种。现在以电动卷扬启闭机为主。电动卷扬启闭机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。

手电两用启闭机运行要求

1、一般要求 ⑴不允许超载运行。 ⑵QL-SD1手电两用启闭机运行中，不得突然反向操作，以免造成紧急制动，惯性力骤 增，使整机超载振动。 ⑶运行中，操作机构失灵，无法控制时，应迅速切断电源，使启闭机停止运转。 ⑷当闸门开启接近*或关闭接近闸底时，应注意及时停 车，不得完全依赖限位系统。 ⑸操作设备（开关箱）内容： ①开关继电保护装置触点，接头牢固，动作灵敏。 ②开、关、停按钮是否按错。 ③电流、电压等仪表是否正常。 2、QL-SD手电两用启闭机电机 ⑴运行方向是否正确。 ⑵电机是否缺相运行。 ⑶电机温升是否正常，有无异味产生。 ⑷电机是否 超载，有无异常响声。 3、QL-SD手电两用启闭机限位装置与行程指示 ⑴各种限位装置是否灵敏有效，死区不宜过大（一般不超过30cm），是否应予以 调整。 ⑵数据显示准确。 4、QL-SD手电两用启闭机启闭机 ⑴运转方向是否正常。 ⑵检查卷筒绕绳是否正常，有无脱槽乱绕现象。 ⑶检查各运转 部件是否碰罩壳。 本系列启闭机按吊点数分为单吊点和双吊点两种型号，按驱动方式分为手动、电动和手电两用三种形式，一般启闭容量超过600KN(单机) 时不再配置手动机构。

根据使用范围内的服务对象，本机的整体结构型式为固定式。用作启闭船闸下闸首检修闸门。
机架上平面设置起升机构及电气设备。起升机构采用两组双联卷筒双出绳的绕绳方式，并设有起平衡作用的平衡滑轮装置。
1、安全及控制显示装置
1)起升机构平衡滑轮下设有弹簧式荷重传感器，电控柜上有数字表盘可以读知起吊重量。当数字仪表盘上的数值达到额定起重量的95％(2′11.875t)时，自动发出警告信号，当超过额定起重量的105％时，则自动切断电源，可以防止启闭机在工作中超载，确保启闭机的安全。
2)起升卷筒轴上设置有QGX-A型高度限位器。由操作者设定高度限位指令，可以自动限制*起吊范围，即吊具的上、下极限位置。同时还设置有高度指示器，可以控制闸门的提升高度，确保充水行程从而实现起升机构的双重安全保护。
3)作为双重保护，本机还设置了手动锁定装置，确保启闭机的安全，锁定销用限位开关控制，分别与起升机构联锁。
4)本机设置有警铃设施，机构动作前，应鸣响警铃，保证作业的安全可靠。启闭机设置足够的照明，并配置了必要的消防设施。
2、钢结构部分
机架由槽钢型结构件组合而成，包括主梁、端梁、连接梁及梯子、栏杆、走台。
机架各结构件间采用焊接联接方式，机架上平面放置电气设备和起升机构。机架的设计除了满足强度要求外，还按起重机设计规范要求控制刚度指标，提高了整机工作的平稳性。
机架上平面的通道处均铺设花纹钢板。梯子栏杆均符合起重机安全规范中的有关规定。
3、机构部分
起升机构共两套，呈对称布置。两套起升机构电动机的后端部用刚性轴联接，可以使两个卷筒的卷绕速度保持一致。
传动方式为两台YZR132M2-6(S3)电机分别通过联轴器和QJC-D236-80－P减速器及开式齿轮副，将电机的输出扭矩传递至卷筒轴上，通过钢丝绳来实现载荷的升降，额定起升载荷为2′125kN。
铸焊组合结构的卷筒直径为400mm，长度为1050mm。钢丝绳共两根，每根长度为520m，型号为20NAT6(9+9+1)+FC-1570-ZZ(SS)ZAA，用压板固定在卷筒上。
起升机构卷筒为共两个，钢丝绳各通过一组平衡滑轮组，分支数为2′2′4。在平衡滑轮组下部设有载荷称重仪，当起重量超载时，传感器便会发出信号，将起升电源切断，机构停止工作。
卷筒轴两端分别装有高度指示器及高度限位器。可以根据不同起升高度进行起升安全范围的设定。高度指示器中还设定250mm范围的冲水行程，确保闸门在静水状态下提升。高度限位器则能控制极限起升范围。
安装完毕后已将各轴承座、电机底座及减速器底座等固定于小车架上平面，并有分别焊于各底座之上的定位挡块。
二、电气设备
电气系统由供电系统、传动系统及检测装置等组成。传动系统的驱动电机皆采用冶金用YZ鼠笼式异步电动机,防护等级为IP54。
1、供电系统
启闭机的电源为三相交流380V，通过电缆直接引入启闭机，然后分成动力系统、照明以及辅助电源(控制和仪表)三部份。
整机的总装机容量约为10kW。
2、传动控制系统
1>起升机构
起升机构各由二台YZ型电机拖动，由于电机功率小,控制系统采用直接
启动方式。每套机构各设2台制动器,运行时同时松闸,停电时先抱工作制动器,延时1-3秒后再抱安全制动器。
3、考虑工作面、操作面及走道照明,电源为单相220V。
4、检测及安全保护装置
保护装置
a、限位开关:装于卷筒端部的旋转式行程开关，用于设置起升机构的上、下极限位置。
b、闸门开度议:装于起升卷筒端部的光电编码器，作为开度仪的输入信号，并输出4个控制点,上、下位停机,上极限保护,节间泄水位停机,参与机构的控制。
c. 载荷限制仪:本机装有称重传感器,把其输出信号送入称重仪,仪表输出抱警点和超载点,接入控制回路参与机构的控制

卷扬式启闭机结构组成

1 主要零部件
1.1 吊耳及吊轴设计应符合SL41规范第6.5.1条的规定。
1.2 钢丝绳及其紧固件
(1) 应优先采用交互捻、线接触、A级镀锌钢丝绳。钢丝绳的安全系数不小于5.5。
(2) 双吊点的起升机构，应采用同一盘钢丝绳，并经过预拉伸处理。钢丝绳严禁接长。
(3) 钢丝绳套环、压板、绳夹和接头应分别符合GB5974.1、GB5974.2、GB5975、GB5976、GB5973中的有关规定。
(4) 钢丝绳存放、运输时应卷成盘形，表面涂上防锈油，两端扎紧并带有标签，注明货号和规格。无出厂质量合格证的钢丝绳不允许使用。
1.3 滑轮应符合SL381规范第

1.3条的规定。滑轮上任何部位出现裂纹均应报废。
1.4 卷筒应符合SL381规范第5.1.4条的规定。卷筒上任何部位出现裂纹均应报废。
1.5 联轴器应符合SL381规范第5.1.5条的规定。
1.6 采用进口块式制动器，在高速轴侧设置一道，卷筒侧设置一道安全制动器。
1.7 传动系统应采用减速器输出轴与卷筒直联的方式，不得采用开式齿轮副。减速器采用硬齿面减速器，推荐采用博能、国茂、南高齿等知名品牌产品。
1.8 滑动和滚动轴承应符合SL381规范中5.1.9及5.1.10条的规定。

2 保护装置

2.1 起升机构应设置荷载限制器、扬程指示及位置控制装置。
2.2 起升机构装设1套数字式扬程指示器用于扬程指示及位置控制。其传感器采用*值型光电式旋转编码器，输出信号应满足电气控制要求。
2.3 扬程指示在电气柜以数字直接显示，读数精度为1cm。在断电情况下应能跟踪闸门位置。
2.4 位置控制设备除应具备对上、下极限位置控制进行保护外，并应有至少二个位置开度预置和下滑报警的功能，同时应加设机械控制上、下极限作为冗余。
2.5 起升机构应安装数字式荷重显示装置，其传感器采用轴销或柱式荷重传感器，并能数字显示荷重(双吊点荷重分别显示)，并设有两套超载报警接点输出，精度不大于0.5%。
2.6 荷重显示装置应符合SD315-89第3.12条规定，并应能避免由于动荷载引起的误动作。荷载限制器的综合误差不大于5%，输出为4mA～20mA模拟量。
2.7 当吊具上的荷载达到额定值的90%时，应给出预警信号，并至少提供两对电气独立的预报警接点；到达额定值110%时，应切断起升机构电源，并至少提供两对电气独立的报警接点。
2.8 当吊具欠载时，应给出欠载预警信号并停机，并至少提供两对电气独立的预报警接点。
6 机架
6.1 机架上面各部件的垫板进行加工，加工后平面误差不大于0.5mm，各加工面相对高度误差不大于0.5mm。
6.2 机架焊接后各构件的误差应符合SL381规范的有关规定