清污机是清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。可以清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于泵站、水电站、城市污水处理、自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是固液筛分设备之一。

用于清除附着在拦污栅上，影响发电或过流的水体垃圾（也称污物）的机械设备。通常在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站等水利设施能安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和停水的情况下进行清污。
清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

工作原理
   转鼓式格栅除污机又称细栅过滤器或螺旋格栅机，是一种集细格栅除污机、栅渣螺旋提升机和栅渣螺旋压榨机于一体的设备。格栅片按栅间隙制成鼓形栅筐，处理水从栅筐前流入，通过格栅过滤，流向水池出口，栅渣被截留在栅面上，当栅内外的水位差达到一定值时，安装在中心轴上的旋转齿耙回转清污，当清渣齿耙把污物扒集至栅筐顶点的位置时(时钟12点)，开始卸渣(能靠自重下坠的栅渣卸入栅渣槽)；而后又后转150，被栅筐顶端的清渣齿板把粘附在耙齿上的栅渣自动刮除，卸入栅渣槽。栅渣由槽底螺旋输送器提升，至上部压榨段压榨脱水后外运，栅渣固含量可达35％—45％DS。

高链式格栅清污机 

高链式格栅除污机装有单个齿耙在链条的驱动下作回转运动，即当链条由顶部的驱动装置带动做顺时针运转时，齿耙架受链条和导轨的约束作平面运动，在链条运行一周内完成齿耙闭合取渣，输渣、卸渣及换位的一整套循环动作，并通过顶部卸渣装置和除污耙的相对运动，将污物卸至输送机运走。工作时，污水从栅条的栅隙处流过，截流在栅条面上的垃圾在回转链带动的耙齿捞起后由下向上输送，耙斗到出料口时，由机架下方的橡胶清污板刮下。
高链式格栅清污机链条及链轮全部在水面以上工作，防腐性好，便于维护保养。

移动式格栅除污机：

该设备的工作原理是：水上部分机架采用钢轮设置在平行的钢轨上，通过行走机构与传动部分进行水平移动。工作时在格栅一端先工作，驱动卷扬机构带动耙斗沿水下并列组合的栅条自动定位，并下行至槽底，当 宽度完成捞污处理后，行走机构将机架移至 工作点，进行捞污，直至完成整个槽宽。

雨水格栅除污机

回转式雨水格栅设备是一种可以连续自动清除液体中固体悬浮物的装置，其机架结构优点多，采用与众不同的工作原理及耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到耙条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。在设备安装时采用整机吊装，且只要在集水井两侧的地平上预埋620×150×16钢板两块，土建简单、节约，安装维修方便。本装置设计合理、简单，运转安全可靠，自动化程度高，可广泛应用于水处理行业中。