钢丝绳牵引式格栅除污机主要由除污耙斗，提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。
耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下，完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口处借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污动作循环。上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。

格栅除污机主要特点

1、由于耙斗牵引点偏离耙斗铰支点，因而具有强制闭耙力，比传统的两点重合优越；
2、与链传动除污机比，结构简单，重量轻，维护简单。用于渠深大的格栅间，此一优点更为明显；
3、除导轨格栅长期置于污水，耙斗等取渣部件在工作时短暂置于污水中外，其它部件均在井上，耐腐蚀其维护方便。
4、具有全面可靠的机械过载保护，保证安全运行;
5、适应范围广，宽可达4M,大深可达30M
6、捞渣量大（可达300kg以上），卸渣彻底，效率高。
7、易损件少，水下五运转部件，维护检修方便，自我保护措施齐全，运行及其安全可靠

清污机特点

①全自动清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。

②经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效 果。

③性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。

④采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无永 久性浸泡部件。

⑤使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。

移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

1、无*性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污效率高，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；

7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。

格栅机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国的固液筛分设备之一，填补了国内空白。

回转式格栅清污机（又称“固液分离机”），广泛应用于城市污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口、自动拦截并清除水中的漂浮物，保证下道工序的正常运行，也可用于纺织，印染，屠宰、制革、造纸、酿酒、制糖、食品加工中德固液分离。

 工作原理   

机械格栅机是由一种独特的耙齿装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动，将漂浮在水面上的浮渣打捞，耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。